Die Heilpädagogik versteht sich als ein Fachbereich beziehungsweise als eine erziehungswissenschaftliche Disziplin der Pädagogik. Sie hat sich auf die Unterstützung, Förderung und Begleitung von Menschen mit besonderen Bedürfnissen spezialisiert und benennt dabei die Menschenwürde und die Menschenrechte als die zentralen Mittelpunkte. Ziel ist die maximale Teilhabe unabhängig von Geschlecht, Alter und oder Gesundheit.
Jeder Mensch hat Rechte und darf nicht nach seinem Nutzen oder seiner Leistungsfähigkeit beurteilt werden. Das Wort „heil“ bezieht sich nicht auf die Heilung im medizinischen Sinn, sondern ist etymologisch als „ganz“ zu verstehen. Die Heilpädagogik ist die Pädagogik der Ganzheitlichkeit. Sie nimmt jeden Menschen möglichst umfassend wahr. Dazu gehören sowohl die Ressourcen bzw. Stärken eines Menschen als auch seine Defizite und sein Lebensumfeld.